应用简介
激光雷达能够为AGV小车提供精确的环境感知能力。它通过发射激光束并接收反射回来的信号，快速构建出周围环境的三维地图，使AGV小车清晰地了解自身所处位置以及周围的障碍物分布。在实际应用中，激光雷达有助于AGV小车实现自主导航和避障。当小车在仓库、工厂等场所运行时，能够及时发现前方的货物堆、人员或其他移动设备，并迅速做出反应，调整行驶路线或暂停前进，从而避免碰撞和事故的发生。
下面是AGV 激光雷达的系统框图。包括了BLDC及驱动、APD（含滤光片）、TIA、比较器、TDC等主要器件。
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系统集成度与可靠性：
瑞盟创新的将APD（含滤光片）、TIA和比较器高度集成至一颗5x5mm LGA32尺寸的模拟前端。既缩短了传感器与TIA之间的距离、避免外部干扰从而提高信噪比；同时也简化研发端设计，减少了系统面积。
分辨率：
瑞盟TDC MS1005与MS1205可以提供60ps和30ps的最小分辨率；MS1052内置4个测量通道，最小分辨率在单精度下可以到20ps rms，高精度模式下可以到10ps rms，可以更良好的分辨被测物体的细节特征。
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瑞盟的望远镜测距方案有别于传统方案，可将淹没在噪声中的目标信号通过统计以直方图的形式呈现出来。在同样激光发射功率下可以测量更远目标。瑞盟可提供该方案的核心器件，简洁高效，更低的成本。
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